瑞利判据又称为瑞利稳定性准则，是用来判断线性控制系统是否稳定的准则之一。它是由英国物理学家瑞利（Rayleigh）于1877年发明的。瑞利判据说，一个线性系统是稳定的，当且仅当其传递函数极点的实部全部小于零，即极点都位于左半个复平面内，此时系统在一段时间后能够恢复到平衡或近似平衡状态。如果极点中存在实部大于0的，说明系统是不稳定的，会出现渐进不稳定或振荡。
在控制系统的设计中，控制系统的稳定性是至关重要的。如果系统是不稳定的，它将无法起到控制和稳定的作用，甚至有可能对被控制对象带来更大的不稳定性。因此，在控制系统设计中，瑞利判据被广泛应用于控制系统的稳定性分析。当我们设计控制系统时，需要通过瑞利判据对系统的稳定性进行分析，以确保系统的稳定性和可靠性。
