郑伯克段于鄢，作为历史上著名的故事而广为流传。据史书载，早在公元前7世纪，郑国丞相中行伯牙第七代子孙齐伯克因得罪国君而逃亡到鄢国。
鄢国是当时典型的小国，位于今天的河南省许昌境内，其国君接纳了齐伯克，封他为“侯”，并让他住在宫中。然而，齐伯克深知依附于他国并不能长久，于是决定回到故乡郑国。
但他又担心鄢国国君不肯放行，便斟酌出了一个计划：他与鄢国国君合伙造了一架能遮蔽阳光的车，号称“惊雷车”，并请国君在车前恭送。齐伯克上车后，车驾向阳台时便下令放倒。这时，齐伯克已经躲在车下，不能再出来了。
国君等待了很长时间，一直到实在不耐烦才令开车，车才走了出去，齐伯克顺利返回郑国。
至此，传说便在人们中间流传开。这个故事体现了人民使用智谋和勇气战胜困境和不利局面的精神，激励人们勇往直前，坚决攀登人生巅峰。
