腼腆，是一个形容词，通常用来形容一个人的性格或行为。指的是心中有所追求，但是不敢表露出来，常常因为内向而不善于表达自己，显得有些害羞、不太自信，甚至有些羞涩。腼腆这个词的意思并不是贬义词，而是有一份可爱，一份润泽的存在。
腼腆这个词来源于方言。最早见于《庐山谣》：
江南江北此时此夜， 腼腆别后门前灵。
这里的腼腆就代表了别后思念之情。
后来，腼腆这个词被广大人民所使用，成为了形容害羞、内向这种性格特点的词语。有时候它也用于形容一些小动物，“腼腆” 是表现他们害羞不敢靠近人的状态。
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